Ondřej Soukup se narodil 2. května 1951 v Praze. Vystudoval Pražskou konzervatoř. Studium ukončil v roce 1975. Poté hrál v mnoha jazzových a popových kapelách (Pražský Bigband, s Jiřím Stivínem, Pražský výběr, Orchestr Ladislava Štaidla, Orchestr Karla Gotta), zároveň psal a aranžoval hudbu. Po roce 1980 se začal naplno věnovat skládání a napsal mnoho písní pro řadu zpěváků. Současně také začal produkovat desky. Složil filmovou hudbu k celé řadě českých a slovenských animovaných filmů a televizním pořadům (ZDF, ORF aj.) Je autorem hudby pro film z produkce BBC o válečných pilotech s názvem "Zapomenutí muži". V roce 1983 napsal svojí první filmovou hudbu k celovečerním filmu "Druhý tah pěšcem" (film o boji mezi komunistickými a imperialistickými špióny). Od té doby napsal filmovou hudbu k více než 20 celovečerním snímkům, mimo jiné k filmu "Kolja" (film režiséra Jana Svěráka, který byl oceněn Oskarem za nejlepší zahraniční film v roce 1997.) V letech 1994 až 1998 spolupracoval se španělskou produkční společností Tijuana a RTVE, pro něž složil hudbu k seriálu "Hrdina Cuttlas". V roce 1998 získal Českého lva za nejlepší hudbu k filmu Juraje Jakubiska "Nejasná zpráva o konci světa", na které spolupracoval s Janem Jiráskem. Je také autorem hudby pro film Jana Svěráka Tmavomodrý svět. Za hudbu byl Ondřej Soukup oceněn druhým Českým lvem v roce 2001. Napsal také hudbu pro další film Jana Svěráka Vratné lahve (2007) a pro třetí pokračování seriálu Nemocnice na kraji města (2008).
Již řadu let velmi úzce spolupracuje s výraznou zpěvačkou Lucií Bílou. Dosud pro ni složil 4 úspěšná alba (Missariel (1992), Lucie Bílá (1995), Jampadampa (2003), Woman(2007) a produkoval její alba Hvězdy jako hvězdy (1997) a Bang-Bang(2009). Album Missariel bylo v roce 1993 oceněno pěti ze sedmi možných cen České Grammy. Mezi nejzajímavější hudební projekty Ondřeje Soukupa patří hudba k baletu "Šachmat"(1989) - přepracoval ho pro obnovenou premiéru v divadle Hybernia v roce 2009 - spolu s hudbou ke scénickému oratoriu "Zahrada rajských potěšení"(1992), inspirovaném životem Hieronyma Bosche.
30. března 2000 měl premiéru jeho muzikál Johanka z Arku. (Texty k hudbě napsala Gabriela Osvaldová, libreto Jiří Hubač). Tento muzikál shlédlo přes 350 000 lidí v 825 představeních a představení bylo rovněž uvedeno na prvním světovém festivalu muzikálů v britském Cardiffu. Jeho úspěch zde dokázal, že tento muzikál je schopen nadchnout diváky i mimo hranice země svého vzniku. Johanka se hrála ve Španělsku na podzim 2006. Celé dílo přebásnil do španělštiny Gabriel Sopena a tři pilotní snímky nazpívala v současné době úspěšná španělská zpěvačka Carmen Paris a Nando (viz ukázky). S Gabrielem Sopenou spolupracoval Ondřej již na tv seriálu Cuttlas a společně napsali pro Lucii Šoralovou tango Canalla na album Púšť (Warner Music 2005), které Ondřej produkoval.
Od začátku roku 2004 se hraje v Praze v divadle Ta Fantastika muzikál Láska je láska, ve kterém byly použity písničky napsané Ondřejem a Gabrielou Osvaldovou od roku 1992 - 2003 pro Lucii Bílou. Muzikál se stále hraje a Lucie Bílá v něm není alternována.
14.10.2005 měl v tomtéž divadle premiéru "revuální" muzikál Elixír života, který velmi netradičním způsobem čerpá ze života dr. Maxe Wolfa.
Ondřej Soukup je stále ženatý s herečkou a textařkou Gabrielou Osvaldovou, s níž úzce spolupracuje na většině svých projektů. Oba byli v porotě ve dvou kolech soutěže Česko hledá Superstár, vysílané televizí NOVA 2004 a 2005 ( česká verze britské soutěže Pop Idol ) a soutěže Faktor X, vysílané v roce 2008. Od roku 2003 žije se slovenskou zpěvačkou Lucií Šoralovou.
Největší Ondřejovou zálibou se stalo od začátku devadesátých let létání. Udělal si i tzv. ME multi engine, licenci na vícemotorová letadla a IR instrument rating, tedy licenci přístrojového létání. Nejčastěji létá ve vlastním jednomotorovém čtyřmístném letadle Piper Warrior P28A. Nejdál zatím doletěl na Gibraltar a do Casablanky.